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超小空间双向扭矩测量2 轴扭矩传感器

产品名称: 超小空间双向扭矩测量2 轴扭矩传感器
产品型号: USL06-H5-0.2NM?0.9NM
产品特点: 超小空间双向扭矩测量2 轴扭矩传感器
日本 Tecgihan（テックギハン）USL06-H5 系列是一款「超小型、2 轴（Mx、My）」法兰式力矩传感器，额定 0.2 N·m 与 0.9 N·m 两档，外径仅 ?16 mm，厚度 5 mm，分辨率 0.02 mN·m，专为 机器人关节精密装配、、又要同时测两方向扭矩 的场景设计。
? 1. 基本参数
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超小空间双向扭矩测量2 轴扭矩传感器 的详细介绍

超小空间双向扭矩测量2 轴扭矩传感器

超小空间双向扭矩测量2 轴扭矩传感器

日本 Tecgihan（テックギハン）USL06-H5 系列是一款「超小型、2 轴（Mx、My）」法兰式力矩传感器，额定 0.2 N·m 与 0.9 N·m 两档，外径仅 ?16 mm，厚度 5 mm，分辨率 0.02 mN·m，专为 机器人关节、、精密装配、

? 1. 基本参数

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项目0.2 N·m 型0.9 N·m 型
型号USL06-H5-0.2NMUSL06-H5-0.9NM
额定扭矩 Mx/My±0.2 N·m±0.9 N·m
分辨率（典型）0.02 mN·m0.05 mN·m
综合精度±0.5 % RO±0.5 % RO
过载300 %300 %
输出模拟 0 ±5 V（差分）或 RS-485 Modbus RTU
供电DC 5 V ±5 %，电流 < 30 mA
采样频率1 kHz（内部 8 kHz 过采样）
温度漂移±0.05 % RO/℃
使用温度-10 ~ +60 ℃
防护等级IP50（可选 IP64 灌胶版）

? 2. 机械尺寸

  • 外径 ?16 mm × 厚度 5 mm
  • 中央通孔 ?5 mm → 可穿线、过轴、过气管
  • 法兰安装孔 3 × M2 螺纹，PCD 12 mm
  • 重量 ≈ 6 g（含 30 cm 软排线）

? 3. 电气接口

  • 8-pin 0.5 mm 间距软排线（30 cm 标配）
  • 差分模拟 0 ±5 V → 直接进 16-bit ADC
  • 数字版 → RS-485，地址 1-127，输出 Mx/My/温度/校验和
  • 线缆出口方向 可定制 0°/90°/180°，避免机器人关节干涉

? 4. 典型应用

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场景用途
协作机器人手指关节同时测捏握扭矩 + 扭转扭矩，0.02 mN·m 分辨率实现「软抓取」
外骨骼手套每根手指近节安装 1 只，实时反馈患者屈伸扭矩
精密螺丝机0.2 N·m 型测 0.5 mm 微螺丝的「滑牙/浮高」临界点
小型舵机测试台测舵机输出扭矩-电流曲线，评估效率

? 5. 系统连接示例

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机器人关节 → 法兰左侧固定输出轴 → 右侧法兰软排线 → 5 V 供电 + 差分 ADC采样 1 kHz → 单片机 → CAN 总线
数字版可直接 RS-485 级联 8 只，总线重量 < 20 g，适合 无人机云台、机械手末端

? 6. 校准与维护

  • 出厂提供 两点校准证书（0、100 % RO）
  • 用户可用 标准砝码臂 或 扭矩扳手校准仪 进行 6 点线性修正
  • 温度系数已补偿，但高温环境建议每 12 个月复校一次
  • IP64 灌胶版 可在 粉尘、油雾 环境使用，但不可浸水

? 7. 选配与型号后缀

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后缀说明
-D数字 RS-485 输出
-A模拟 0 ±5 V
-IP64灌胶密封，防尘防溅
-C线缆出口 90° 侧出
-T高温 -20 ~ +100 ℃ 版本

? 一句话总结

USL06-H5-0.2NM / 0.9NM = ?16 × 5 mm、6 g、0.02 mN·m 分辨率的 2 轴扭矩传感器，5 V 供电、差分/RS-485 输出，是协作手指、、手术器械等超小空间双向扭矩测量


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